Telefon numarası : +86 15982044032
Naber : +8615982044032
August 21, 2019
İnsansız sürüşde iki temel lidar rolü şöyledir:
1. Çevresel algı için 3B modelleme. Otomobilin çevresindeki ortamın 3B modelini elde etmek için lazer tarama kullanılabilir. Bir önceki çerçevenin ortamındaki değişimleri bir sonraki çerçeveninkiyle karşılaştırarak çevresindeki araçları ve yayaları tespit etmek daha kolaydır.
2. SLAM, konumlandırmayı güçlendirir. Lidar'ın bir diğer önemli özelliği eşzamanlı haritalamadır (SLAM) Gerçek zamanlı olarak elde edilen küresel harita navigasyonu gerçekleştirebilir ve yüksek hassasiyetli haritalardaki özelliklerle karşılaştırarak araçların konumlandırma doğruluğunu artırabilir.
Lidar'ın Avantajları
Lazer radarı üç bölümden oluşur: iletim sistemi, alıcı sistem ve bilgi işleme. Lazer elektrik darbesini optik darbeye iletir. Optik alıcı, yansıtılan optik darbeyi elektrik darbesine geri yükler. Son olarak, hedef pozisyonu (mesafe ve açı), hareket durumunu (hız ve titreşim) elde etmek için bir dizi algoritma kullanılır. Hareketleri ve tutumları) ve hedefleri tespit edebilen, tanıyan, ayırt edebilen ve izleyebilen şekil.
1. Yüksek çözünürlük, yüksek hassasiyet, 2 cm'den az, yaklaşık 0.09 derecelik açısal çözünürlük.
2. Anti-aktif sıkışma kabiliyeti güçlüdür. Lazer radar nabız ışını vericisinin açıklığı çok küçüktür, yani alıcının nabız ışınını alabileceği alan çok dardır. Bu nedenle, diğer kızılötesi radar ışınları tarafından sıkışma olasılığı çok düşüktür.
3. Algılama performansı iyi. Lazer tarayıcı için, sadece darbeli ışın tarafından ışınlanan hedef yansıma üretecektir ve kızılötesi dalga, elektromanyetik dalga gibi yankı tarafından rahatsız edilmeyecektir. Çevrenin geometrisi ve engellerin malzemesi için, lazer tarayıcının algılama sonuçları etkilenmeyecektir.
4. Hız ölçümü aralığı geniştir. Lazer tarayıcı, saatte 200 kilometreye kadar göreceli hızdaki engellerin konturunu başarıyla tarayabilir.
