Lidar Seçme ve Satın Alma Etkenlerini Etkileyen Faktörler
August 22, 2019
Robotlar için konumlandırma ve navigasyon standardı olan Lidar, robotların bağımsız olarak yürümelerine yardımcı olarak önemli bir rol oynar.Ağırlıklı olarak lazer menzili için kullanılan bir sensör olduğundan, ölçüm mesafesinin, tarama frekansının, açısal çözünürlüğün ve ölçüm doğruluğunun verileri çoğu insanın ölçmesi için önemli bir endeks olmalıdır, ancak bunun yanında birçok başka gösterge de vardır.İki çok önemli fakat nadiren fark edilen göstergeler, ürün seçerken dikkate alınması gereken önemli faktörlerdir.
1. Karanlık nesnelerin tespit oranı
Gerçek çalışma sahnesinde, beyaz duvarın yanında, mobilya, karanlık duvar kağıdı vb. Gibi birçok karanlık nesne var. Bu sırada, lazer ölçüm sensörünün (lidar) karanlık nesneleri sorunsuz bir şekilde tespit edip edemediği özellikle önemlidir, aksi takdirde robot konumlandırma ve haritalamada ve sonraki robot işleri için sorunlara neden olması kolaydır.Önemli etki
2. Ortam ışığının parazit önleyici özelliği
Karanlık nesnelerin tespit kabiliyetine ek olarak, robot gerçek ortamdaki çeşitli çevresel aydınlatmalardan etkilenecektir.Pencerenin dışından yansıtılan güneş ışığı, odadaki yapay ışık kaynağı ve hatta dış mekan çalışmalarına doğrudan maruz kalmak lidar ile etkileşime girebilir.