Bizimle iletişim kur
Amanda Cho

Telefon numarası : +86 15982044032

Naber : +8615982044032

Robotlar için Lidar'ın uygulanabilirliği ve güvenilirliği nasıl ölçülür?

August 27, 2019

Esas olarak mesafeyi ölçmek için kullanılan bir lidar olarak, lidar tarafından ölçülen maksimum mesafe doğal olarak çekirdek endeksidir. Çoğu lidar, ölçüm mesafesini doğrudan ana indeksleri olarak alır. Ancak, bu aralığa ek olarak, diğer göstergelerin de dikkate alınması gerekir:

1. Tarama sıklığı.

2. Ölçüm doğruluğu.

3. Değişen örnekleme oranı.

Daha yüksek tarama frekansı, lidar ile donatılmış robotun daha hızlı hareket etmesini ve harita yapımının kalitesini garanti etmesini sağlayabilir. Değişen mesafe ve tarama sıklığına ek olarak, ölçüm çözünürlüğü ve doğruluğu da lıdarın performansı için aynı derecede önemlidir.